diff --git a/src/components/ship/ShipDetailModal.jsx b/src/components/ship/ShipDetailModal.jsx
index 8b9b6ffd..3b0262d4 100644
--- a/src/components/ship/ShipDetailModal.jsx
+++ b/src/components/ship/ShipDetailModal.jsx
@@ -9,6 +9,14 @@
  */
 import { useRef, useState, useCallback, useEffect } from 'react';
 import useShipStore from '../../stores/shipStore';
+import { useTrackQueryStore } from '../../tracking/stores/trackQueryStore';
+import {
+  fetchVesselTracksV2,
+  convertToProcessedTracks,
+  buildVesselListForQuery,
+  isIntegratedTargetId,
+} from '../../tracking/services/trackQueryApi';
+import { TrackQueryViewer } from '../../tracking/components/TrackQueryViewer';
 import {
   SHIP_KIND_LABELS,
   SIGNAL_FLAG_CONFIGS,
@@ -93,7 +101,8 @@ function formatDateTime(raw) {
  */
 function SignalFlags({ ship }) {
   const isIntegrate = useShipStore((s) => s.isIntegrate);
-  const isIntegratedShip = ship.targetId && ship.targetId.includes('_');
+  // 통합선박 판별: 언더스코어 또는 integrate 플래그
+  const isIntegratedShip = ship.targetId && (ship.targetId.includes('_') || ship.integrate);
   const useIntegratedMode = isIntegrate && isIntegratedShip;
 
   return (
@@ -197,6 +206,17 @@ export default function ShipDetailModal({ modal }) {
   const closeDetailModal = useShipStore((s) => s.closeDetailModal);
   const updateModalPos = useShipStore((s) => s.updateModalPos);
 
+  // 항적조회 패널 상태
+  const [showTrackPanel, setShowTrackPanel] = useState(false);
+  const [isQuerying, setIsQuerying] = useState(false);
+  const [timeRange, setTimeRange] = useState(() => {
+    const now = new Date();
+    const from = new Date(now.getTime() - 3 * 24 * 60 * 60 * 1000); // 3일 전
+    const pad = (n) => String(n).padStart(2, '0');
+    const toLocal = (d) => `${d.getFullYear()}-${pad(d.getMonth() + 1)}-${pad(d.getDate())}T${pad(d.getHours())}:${pad(d.getMinutes())}`;
+    return { fromDate: toLocal(from), toDate: toLocal(now) };
+  });
+
   // 드래그 상태 - 초기 위치는 스토어에서 계산된 initialPos 사용
   const [position, setPosition] = useState(() => ({ ...modal.initialPos }));
   const posRef = useRef(modal.initialPos);
@@ -240,7 +260,83 @@ export default function ShipDetailModal({ modal }) {
     };
   }, [modal.id, updateModalPos]);
 
+  // KST 기준 로컬 ISO 문자열 생성 (toISOString()은 UTC 기준이므로 사용하지 않음)
+  const toKstISOString = useCallback((date) => {
+    const pad = (n, len = 2) => String(n).padStart(len, '0');
+    return `${date.getFullYear()}-${pad(date.getMonth() + 1)}-${pad(date.getDate())}T${pad(date.getHours())}:${pad(date.getMinutes())}:${pad(date.getSeconds())}`;
+  }, []);
+
+  // 항적 조회 실행 (공용)
+  const executeTrackQuery = useCallback(async (fromDate, toDate) => {
+    const { ship } = modal;
+    const startTime = new Date(fromDate);
+    const endTime = new Date(toDate);
+
+    if (isNaN(startTime.getTime()) || isNaN(endTime.getTime())) return;
+    if (startTime >= endTime) return;
+
+    const isIntegrated = isIntegratedTargetId(ship.targetId);
+    const queryResult = buildVesselListForQuery(ship, 'modal');
+
+    if (!queryResult.canQuery) {
+      useTrackQueryStore.getState().setError(queryResult.errorMessage || '조회 불가');
+      return;
+    }
+
+    setIsQuerying(true);
+    const store = useTrackQueryStore.getState();
+
+    try {
+      const rawTracks = await fetchVesselTracksV2({
+        startTime: toKstISOString(startTime),
+        endTime: toKstISOString(endTime),
+        vessels: queryResult.vessels,
+        isIntegration: '0',
+      });
+      const processed = convertToProcessedTracks(rawTracks);
+      if (processed.length === 0) {
+        store.setError('항적 데이터가 없습니다.');
+      } else {
+        store.setTracks(processed, startTime.getTime());
+      }
+    } catch (e) {
+      console.error('[ShipDetailModal] 항적 조회 실패:', e);
+      store.setError('항적 조회 실패');
+    }
+    setIsQuerying(false);
+  }, [modal, toKstISOString]);
+
+  // 항적조회 패널 열기 + 즉시 3일 조회
+  const handleOpenTrackPanel = useCallback(async () => {
+    // 이전 항적 데이터 초기화
+    useTrackQueryStore.getState().reset();
+    useTrackQueryStore.getState().setModalMode(true, modal.id);
+    setShowTrackPanel(true);
+
+    // 즉시 3일 항적 조회
+    const now = new Date();
+    const from = new Date(now.getTime() - 3 * 24 * 60 * 60 * 1000);
+    const pad = (n) => String(n).padStart(2, '0');
+    const toLocal = (d) => `${d.getFullYear()}-${pad(d.getMonth() + 1)}-${pad(d.getDate())}T${pad(d.getHours())}:${pad(d.getMinutes())}`;
+    const newTimeRange = { fromDate: toLocal(from), toDate: toLocal(now) };
+    setTimeRange(newTimeRange);
+
+    await executeTrackQuery(from, now);
+  }, [modal.id, executeTrackQuery]);
+
+  // 항적조회 패널 닫기
+  const handleCloseTrackPanel = useCallback(() => {
+    setShowTrackPanel(false);
+    useTrackQueryStore.getState().reset();
+  }, []);
+
+  // 시간 폼에서 재조회
+  const handleTrackQuery = useCallback(async () => {
+    await executeTrackQuery(timeRange.fromDate, timeRange.toDate);
+  }, [timeRange, executeTrackQuery]);
+
   const { ship, id } = modal;
+  const isIntegrated = isIntegratedTargetId(ship.targetId);
   const kindLabel = SHIP_KIND_LABELS[ship.signalKindCode] || '기타';
   const sog = Number(ship.sog) || 0;
   const cog = Number(ship.cog) || 0;
@@ -313,13 +409,32 @@ export default function ShipDetailModal({ modal }) {
         </ul>
 
         <div className="btnWrap">
-          <button type="button" className="trackBtn">항적조회</button>
+          <button
+            type="button"
+            className="trackBtn"
+            onClick={handleOpenTrackPanel}
+          >
+            항적조회
+          </button>
           <button type="button" className="trackBtn">항로예측</button>
         </div>
       </div>
 
       {/* footer */}
       <div className="pmFooter">데이터 수신시간 : {formattedTime}</div>
+
+      {/* 항적조회 패널 (모달 모드) */}
+      {showTrackPanel && (
+        <TrackQueryViewer
+          modalMode
+          isIntegrated={isIntegrated}
+          timeRange={timeRange}
+          onTimeRangeChange={setTimeRange}
+          onQuery={handleTrackQuery}
+          isQuerying={isQuerying}
+          onClose={handleCloseTrackPanel}
+        />
+      )}
     </div>
   );
 }
diff --git a/src/map/ShipBatchRenderer.js b/src/map/ShipBatchRenderer.js
index 0f893098..9666d80c 100644
--- a/src/map/ShipBatchRenderer.js
+++ b/src/map/ShipBatchRenderer.js
@@ -428,9 +428,10 @@ function calculateAndCleanupLiveShips() {
 
     // ⑥ 카운트 대상
     const targetId = ship.targetId;
+    const isIntegratedShip = targetId && (targetId.includes('_') || ship.integrate);
 
-    if (isIntegrate && targetId && targetId.includes('_')) {
-      // 통합모드 + 통합선박 → 후보 수집
+    if (isIntegrate && isIntegratedShip) {
+      // 통합모드 + 통합선박 (언더스코어 또는 integrate 플래그) → 후보 수집
       const activeKey = SOURCE_TO_ACTIVE_KEY[sourceCode];
       if (!activeKey || ship[activeKey] !== '1') return;
       if (!enabledSources.has(sourceCode)) return;
@@ -442,7 +443,8 @@ function calculateAndCleanupLiveShips() {
       }
     } else {
       // 비통합 또는 단독선박
-      if (sourceCode === SIGNAL_SOURCE_RADAR) return; // 단독 레이더 카운트 제외
+      // 단독 레이더(통합되지 않은 레이더)만 카운트 제외
+      if (sourceCode === SIGNAL_SOURCE_RADAR && !isIntegratedShip) return;
       if (seenTargetIds.has(targetId)) return;
 
       if (!kindVisibility[ship.signalKindCode]) return;
diff --git a/src/map/layers/shipLayer.js b/src/map/layers/shipLayer.js
index 77d835d4..9874c249 100644
--- a/src/map/layers/shipLayer.js
+++ b/src/map/layers/shipLayer.js
@@ -13,6 +13,7 @@ import {
   SIGNAL_KIND_CODE_BUOY,
   SIGNAL_FLAG_CONFIGS,
 } from '../../types/constants';
+import useShipStore from '../../stores/shipStore';
 
 // 아이콘 아틀라스 이미지
 import atlasImg from '../../assets/img/icon/atlas.png';
@@ -206,9 +207,7 @@ export function clearClusterCache() {
  * @returns {boolean} SVG 생성 가능 여부
  */
 function canGenerateSignalSVG(ship, isIntegrate) {
-  const isIntegratedShipTarget = ship.targetId && ship.targetId.includes('_');
-
-  if (isIntegrate && isIntegratedShipTarget) {
+  if (isIntegrate && isIntegratedShip(ship)) {
     // 통합선박 + 선박통합 ON: 장비 값이 '0' 또는 '1'인 것이 하나라도 있어야 함
     return ship.ais === '0' || ship.ais === '1' ||
            ship.vpass === '0' || ship.vpass === '1' ||
@@ -657,11 +656,43 @@ const flagSvgCache = new Map();
 
 /**
  * 통합선박 여부 판별
- * @param {string} targetId - TARGET_ID
+ * @param {Object} ship - 선박 객체
  * @returns {boolean} 통합선박 여부
  */
-function isIntegratedShip(targetId) {
-  return targetId && targetId.includes('_');
+function isIntegratedShip(ship) {
+  return ship.targetId && (ship.targetId.includes('_') || ship.integrate);
+}
+
+/**
+ * 통합선박의 장비 플래그 병합
+ * 동일 targetId를 공유하는 모든 feature의 장비 플래그를 합산
+ * 예: 레이더 feature(vtsRadar='1') + AIS feature(ais='1') → { ais:'1', vtsRadar:'1' }
+ * '1'(활성) > '0'(비활성) > ''(없음) 우선순위로 병합
+ * @returns {Map<string, Object>} targetId → 병합된 장비 플래그
+ */
+function buildMergedEquipmentFlags() {
+  const { features } = useShipStore.getState();
+  const map = new Map();
+
+  features.forEach((ship) => {
+    const targetId = ship.targetId;
+    if (!targetId || !isIntegratedShip(ship)) return;
+
+    const existing = map.get(targetId) || {};
+    for (const config of SIGNAL_FLAG_CONFIGS) {
+      const key = config.dataKey;
+      const val = ship[key];
+      // '1'이면 무조건 설정, '0'은 기존이 '1'이 아닐 때만
+      if (val === '1') {
+        existing[key] = '1';
+      } else if (val === '0' && existing[key] !== '1') {
+        existing[key] = '0';
+      }
+    }
+    map.set(targetId, existing);
+  });
+
+  return map;
 }
 
 /**
@@ -685,7 +716,7 @@ function buildFlagStateArray(ship, isIntegrate) {
   const flagArray = [];
 
   // 선박통합 ON이고 통합선박인 경우에만 통합 모드로 처리
-  const useIntegratedMode = isIntegrate && isIntegratedShip(ship.targetId);
+  const useIntegratedMode = isIntegrate && isIntegratedShip(ship);
 
   for (const config of SIGNAL_FLAG_CONFIGS) {
     let isVisible = false;
@@ -818,10 +849,27 @@ export function createSignalStatusLayer(ships, zoom, isIntegrate) {
     return null;
   }
 
+  // 통합모드: 동일 targetId의 모든 feature에서 장비 플래그 병합
+  // 대표 feature(예: 레이더)에는 자기 장비 플래그만 있으므로,
+  // 같은 targetId를 공유하는 다른 feature(AIS 등)의 플래그를 합쳐야 함
+  let mergedFlagsMap = null;
+  if (isIntegrate) {
+    mergedFlagsMap = buildMergedEquipmentFlags();
+  }
+
   // 신호 플래그 데이터 생성 (SVG 캐싱 적용)
   const flagData = ships
     .map((ship) => {
-      const svg = getCachedFlagSVG(ship, isIntegrate);
+      // 통합선박이면 병합된 장비 플래그 적용
+      let effectiveShip = ship;
+      if (mergedFlagsMap && ship.targetId && ship.targetId.includes('_')) {
+        const merged = mergedFlagsMap.get(ship.targetId);
+        if (merged) {
+          effectiveShip = { ...ship, ...merged };
+        }
+      }
+
+      const svg = getCachedFlagSVG(effectiveShip, isIntegrate);
       if (!svg) return null;
 
       return {
diff --git a/src/stores/shipStore.js b/src/stores/shipStore.js
index 77804458..e9ab0a9e 100644
--- a/src/stores/shipStore.js
+++ b/src/stores/shipStore.js
@@ -113,9 +113,9 @@ function buildDynamicPrioritySet(features, enabledSources, darkSignalIds) {
     // 다크시그널 스킵
     if (darkSignalIds.has(featureId)) return;
 
-    // 단독선박 스킵 (targetId에 '_' 없음)
+    // 단독선박 스킵 (targetId에 '_' 없고 integrate 플래그도 없음)
     const targetId = ship.targetId;
-    if (!targetId || !targetId.includes('_')) return;
+    if (!targetId || (!targetId.includes('_') && !ship.integrate)) return;
 
     const sourceCode = ship.signalSourceCode;
 
@@ -654,8 +654,31 @@ const useShipStore = create(subscribeWithSelector((set, get) => ({
    */
   openDetailModal: (ship) => {
     set((state) => {
+      let displayShip = ship;
+
+      // 통합선박이고 신호원이 레이더인 경우, 비레이더 신호원으로 교체
+      const isIntegrated = ship.targetId && (ship.targetId.includes('_') || ship.integrate);
+      if (isIntegrated && ship.signalSourceCode === SIGNAL_SOURCE_CODE_RADAR) {
+        // 같은 targetId의 비레이더 신호원 중 우선순위가 가장 높은 것 찾기
+        const alternatives = Array.from(state.features.values())
+          .filter(f =>
+            f.targetId === ship.targetId &&
+            f.signalSourceCode !== SIGNAL_SOURCE_CODE_RADAR
+          )
+          .sort((a, b) => {
+            // 우선순위 정렬 (낮은 숫자 = 높은 우선순위)
+            const rankA = SOURCE_PRIORITY_RANK[a.signalSourceCode] ?? 99;
+            const rankB = SOURCE_PRIORITY_RANK[b.signalSourceCode] ?? 99;
+            return rankA - rankB;
+          });
+
+        if (alternatives.length > 0) {
+          displayShip = alternatives[0];
+        }
+      }
+
       // 이미 열린 동일 선박 모달이면 무시
-      if (state.detailModals.some((m) => m.id === ship.featureId)) {
+      if (state.detailModals.some((m) => m.id === displayShip.featureId)) {
         return state;
       }
 
@@ -663,7 +686,7 @@ const useShipStore = create(subscribeWithSelector((set, get) => ({
       const basePos = state.lastModalPos || { x: 0, y: 100 };
       const initialPos = { x: basePos.x + 140, y: basePos.y };
 
-      const newModal = { ship, id: ship.featureId, initialPos };
+      const newModal = { ship: displayShip, id: displayShip.featureId, initialPos };
       let modals = [...state.detailModals, newModal];
 
       // 3개 초과 시 가장 오래된 모달 제거
@@ -816,8 +839,14 @@ const useShipStore = create(subscribeWithSelector((set, get) => ({
     });
 
     detailModals.forEach((m) => {
-      if (m.ship && !seen.has(m.id)) {
-        result.push(m.ship);
+      if (!seen.has(m.id)) {
+        // 라이브 데이터 우선 사용 (m.id === featureId === signalSourceCode + targetId)
+        const liveShip = features.get(m.id);
+        if (liveShip) {
+          result.push(liveShip);
+        } else if (m.ship) {
+          result.push(m.ship);
+        }
         seen.add(m.id);
       }
     });