두 가지 근본 버그를 동시에 해결:
1. Join key 버그 — raw AIS timestamp(ms 단위) inner join 은 두 선박 간 우연히
일치하는 확률이 거의 0. vessel_store._tracks 의 time_bucket(5분 리샘플)
컬럼을 우선 사용. _pair_join_key() 헬퍼로 fallback 지원.
2. AND 게이트 0건 문제 — 스펙 100%(2h 연속 + 500m + SOG 2-4 + sog_delta 0.5 +
cog 10°)를 전부 요구하면 실제 공조 페어를 놓침. Tier 분류로 재설계:
- STRONG : 스펙 100% (24 cycles, 기존 조건)
- PROBABLE: 800m / SOG 1.5-5 / sog_delta 1.0 / cog 20° / 12 cycles + 0.6 ratio
- SUSPECT : 동일 완화 조건 / 6 cycles + 0.3 ratio (플래그만)
G-06 판정은 STRONG/PROBABLE 만. SUSPECT 는 약한 신호로 노출.
거부 사유 카운터(REJECT_COUNTERS) + tier 카운트를 사이클별 로그 출력.
'조건이 엄격한건지 실제 페어가 없는건지' 원인 구분 가능.
피드백 메모리: feedback_detection_tier.md
- pair_trawl._ensure_sog_cog(): _trajectory_similarity 진입 시 sog/cog 없으면
vessel_store._compute_sog_cog() 로 haversine 계산 (tracks + timestamp 만 있으면 OK)
- pool 을 vessel_store._tracks 전체(55k)로 원복: 한국 440xxx/러시아 273xxx 페어 탐색 가능
- base 필터 중국 MID 확장: 412 → 412/413/414 (본토/홍콩/마카오)
- df_targets groupby 우회 제거 (불필요한 결합)
